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title: ロボット：AMRとは？AGVとの違いや導入メリットや選定ポイントを解説
description: 物流倉庫の自動化とともに導入が進んでいるAMR（自律走行搬送ロボット）。この記事では、AMRの概要やメリット・デメリット、導入の際のポイントについて詳しく解説します。AMRを検討中の方はぜひ最後までご覧ください。
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# ロボット：AMRとは？AGVとの違いや導入メリットや選定ポイントを解説
[ノウハウ](https://media.plus-automation.com/column/tag/ノウハウ)
2024/7月/7
[＋A 編集部](https://media.plus-automation.com/column/author/a-writer)
物流倉庫の自動化とともに導入が進んでいるAMR（自律走行搬送ロボット）。この記事では、AMRの概要やメリット・デメリット、導入の際のポイントについて詳しく解説します。AMRを検討中の方はぜひ最後までご覧ください。
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## 1. AMRとは？概要やAGVとの違いを解説
AMRがどのようなロボットなのか理解しておきましょう。同じ物流ロボットである**AGVとの違い**についても解説します。
### 1-1 AMRは物流倉庫で利用する「自律走行搬送ロボット」のこと
AMRは**「Autonomous Mobile Robot」**の略称で、**自律走行搬送ロボット**のことです。人の力を必要とせず、**自動で運搬を行うロボット**のことを指します。
AMRは搭載されたセンサーやカメラからロボット自身で周辺情報を検知し、人や障害物を避けて走行することが可能です。人と一緒に働くために開発されたロボットとして、**「協働型搬送ロボット」**とも呼ばれています。
ロボットと聞くと大掛かりで導入までに時間がかかるイメージですが、AMRは小規模の倉庫でもすぐに導入できるのが特徴です。
### 1-2 AGVとの違いは走行方式
AGVは**「Automatic Guided Vehicle」**の略称で、**無人搬送車**を意味します。搬送ロボットとしての役割はAMRと同じですが、走行方式が大きく異なるのが特徴です。
- **AMR：センサーやカメラの情報から周辺情報を判断し、自ら走行**
- **AGV：磁気テープや二次元バーコード、レーザーなどの誘導体に沿って走行**
AGVは人によって決められたルートを走行することしかできないため、専用ルートを確保する必要があります。しかし、AMRはロボットが走行できる幅さえ確保できれば、既存のレイアウトを変更する必要がありません。
また、AGVのガイドは通常床面に設置する事になります。フォークリフトをはじめとする倉庫内の運搬機器の走行の妨げになったり、それにより剝がれてしまったり、という事がAMRでは起きません。
従来は無人搬送と言えばAGVが主流でしたが、2018年頃からAMRの開発が進み、徐々に導入が進んでいます。この状況から、AMRは**「次世代AGV」**とも言われているのです。
[関連記事：AGVとは？ロボットの概要や導入する5つのメリットなどを徹底解説](https://media.plus-automation.com/column/raas_07)
## **2. AMRを導入する5つのメリット**
****
こちらでは、**AMRを導入する5つのメリット**を紹介します。
1. 物流倉庫の省人化
2. 作業の効率化
3. 長期的なコストの削減
4. 品質の安定
5. 作業者の負担軽減
それぞれ確認していきましょう。
### 2-1 物流倉庫の省人化
AMRを導入することで**物流倉庫を省人化でき、主に出荷作業の人手不足を解消**できます。作業者が足りないことで起こる問題はさまざまです。
- 出荷が遅れがち
- 残業が多い
- なかなか休みがとれない
- 出荷の波動に対応できない
- 在庫の管理が煩雑になってしまう
- 倉庫の空きがあるのに新規の業務を受けられない
ECサイトの普及により注文数が増えた結果、物流倉庫の激務化が進んでいます。しかし、新しい作業者を増やそうと思っても、なかなか思うように人が集まらないのが物流業界の抱える問題の1つです。
人と協働できるAMRは運搬作業をサポートしてくれるため、**タイムロスになりがちな移動時間を削減**できます。今まで人が行っていた作業をロボットに任せることで、作業全体に余裕をもてるようになるでしょう。
また、AMRに限らず倉庫全体の自動化を見直すことで、省人化を意識した更なる改善が見込めます。
### 2-2 作業の効率化
今までピッキングから梱包まで1人の作業者が行っていたのであれば、AMRに運搬を任せることで無駄な移動時間がなくなり、**作業フローの細分化**が可能です。ピッキング・検品・梱包などの作業担当者を分けることで**作業を効率化**し、**生産性の向上にもつながります**。
また、新しい作業者を採用した場合、新人教育にかける時間も必要です。商品や取引先によって出荷ルールが異なる場合もあるため、慣れた作業者でも細かいルールをなかなか覚えられないこともあります。
倉庫の自動化が進めば、細かくて難しい手順を覚える必要がありません。AMRをはじめ、**物流ロボットは誰でも比較的早く操作を覚えられるのがメリット**です。新人教育にかかる時間だけでなく、作業全体の効率化につながります。
### 2-3 長期的なコストの削減
AMRを導入する際にコストはかかりますが、物流倉庫の自動化を進めることで、**長期的に見てコストの削減につながります**。
- 作業にかかる人件費
- 求人や面接などの採用コスト
- 新人教育にかかるコスト
- 作業着などの経費
特に**人件費を中心としたコストを大幅に削減できる**うえに、今までよりも効率よく作業を進められるのは大きなメリットです。
また、AMRはロボットが通れる幅さえ確保できればレイアウトを変えずに導入できます。出荷数が多い部署に導入する場合も、既存のオペレーションに支障をきたす心配がありません。
### 2-4 品質の安定
顧客との信頼を築くうえで、**安定した品質を保つことは重要**です。AMRを導入することで作業フローを細分化できれば、それぞれの作業に専念でき、**ヒューマンエラーの軽減**につながります。
また、事業の拡大で新しい作業者を何人も雇う場合や、新規の取引先の商品を取り扱う場合、慣れない作業で出荷ミスが起こりやすくなります。そういったタイミングで物流ロボットの導入を検討することも、品質を安定させるための手段です。
### 2-5 作業者の負担軽減
AMRに運搬を任せることで、**作業者の負担を大幅に軽減できます**。
台車が入り込めないような狭い場所や、多くの人が密集するような場所で作業する場合、重い荷物を手で抱えて移動しなければならないこともあります。それが原因で腰などを痛めるケースも少なくありません。
国土交通省が発表した「[物流施設における労働力調査](https://www.mlit.go.jp/common/000043954.pdf)」の報告書では、**労働力への問題**が大きく取り上げられています。ECサイトの普及で需要が高まる反面、**作業者の高齢化**が物流業界を取り巻く課題の1つとなっているのです。
物流倉庫の自動化を進めることで高齢化対策にもなり、作業者が働きやすい環境を整えることができるでしょう。
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## **3. AMRを導入する2つのデメリット**
AMRを導入することで多くのメリットを得られますが、**デメリット**もあります。
1. 導入費用がかかる
2. スペースの確保が必要
それぞれ確認しておきましょう。
### 3-1 導入費用がかかる
AMRを導入するうえで、**大きなデメリットとなるのがコスト面**です。
- ロボット本体の費用
- ネットワーク費用
- システム関連費用
上記以外にも、導入するロボットによってさまざまな費用が発生します。長期的に見るとコスト削減につながりますが、**初期の導入費用は多額**です。
ロボット本体の費用は、AGVであれば1台あたり100万円程度のものが多く出ていますが、AMRはその数倍、中には1000万円を超えるものもあるようです。一般にはまだまだ高価なロボットになります。
また、AGVと異なり、ガイド無しで自律運転する為にロボットを制御するネットワーク環境は必須となります。現在はwi-fi規格で走行するものが多いので、走行エリアをカバーするwi-fi環境を整備する必要があります。
長期的に見ると人件費などのコスト削減に繋がりますが、導入当初は多くの費用がかかると考えておきましょう。
なお**プラスオートメーションでは、初期費用無料でロボットを提供しています。**月額使用料のみのシンプルな料金体系となっていますので、短期での導入も可能です。現場の最適化を考慮して導入ポイントを提案しますので、お気軽にご相談ください。
### 3-2 スペースの確保が必要
AMRを導入するためには、**ロボットが通れるスペースを確保する**必要があります。いくら周辺状況を判断して人や障害物を避けて走行できるからといって、通路に商品が煩雑に置かれている状態だと効率よく走行できません。
整理整頓を心がけ、できる限りロボットがスムーズに走行できるようにしておきましょう。人と協働するうえで、**お互いが動きやすいレイアウト**にできることが理想です。
また、ロボットのサイズ+数cm（ロボットにより異なる）のクリアランスが無いと走行は出来ない為、最低限の通路幅の確保は必須となります。ロボット毎に定められていますので、導入前に倉庫のレイアウトと合致するか、が重要なポイントとなります。
[関連記事：物流倉庫のレイアウトの考え方5選！狭い場所の活用法や改善手順を徹底解説](https://media.plus-automation.com/column/raas_17)
## 4. AMRを導入する際の3つのポイント
こちらでは、**AMRを導入する際に確認すべき3つのポイント**を紹介します。
1. 作業フローを明確にしておく
2. トラブル時のマニュアルを作っておく
3. 効果を検証して改善を行っていく
導入してから後悔しないように、必ず確認しておきましょう。
### 4-1 作業フローを明確にしておく
AMRを導入する前に、**ロボットと作業者の役割分担を明確にした作業フローを作成しておく**ことが大切です。
AMRは人と協働する目的で開発されたロボットであるため、ただピッキングをして荷物を運搬するだけでなく、**人との関わり方も重要**になります。人の移動距離が減る分、ロボットが到着するまでの待機時間が増えたら非効率的です。
どこからどこまでの作業をAMRに任せることで効率アップを狙えるのか、**人とロボットが無駄なく作業を行える仕組み**を整えておきましょう。
### 4-2 トラブル時のマニュアルを作っておく
めったに起こることはないとされていますが、**ロボット自体に何らかのトラブルが起こる可能性**もあります。そうなったときは専門的な対応が必要です。
突然の事態に慌てないためにも、**トラブルが起きたときのマニュアルを作っておく**必要があります。過去のトラブル事例があれば、事前に確認しておきましょう。
AMRが1台使えなくなるだけで出荷作業に支障をきたします。そうなったときのサポート体制が整っているかどうかも、ロボットを導入する際の選定ポイントです。
### 4-3 効果を検証して改善を行っていく
AMRの導入を開始したら**、定期的に導入効果を検証し、より効果を得られるための改善**を行っていきましょう。実際にAMRと協働する作業者の意見を聞くことも重要です。
この検証ができていないと、期待する効果を得られない可能性があります。導入してからイメージとのズレを感じることもありますので、**AMRの可動範囲や導入台数、倉庫のレイアウトなどの見直しも必要**です。
なお、導入コストのかかるロボットは自動化設備の投資と思われがちですが、プラスオートメーションでは月額利用料のサブスクリプション型のサービスとして提供しています。ロボットの導入効果が出るまでサポートする体勢を整えていますので、効果の検証まで当社にお任せください。
[倉庫の自動化についてプロにお気軽にご相談したい方はこちら](https://hubs.la/Q02B-_TQ0)
## 5. AMRロボット「ラピュタAMR」の紹介
こちらでは、**プラスオートメーションが提供するAMRロボット「ラピュタAMR」**を紹介します。
ラピュタAMRは**ピッキング作業をサポートするロボット**です。最大40kgまでの荷物を運搬でき、幅が90cm以上の通路であれば導入できます。
オーダーを読み込んでから最適経路を計算し、ロボットが商品の保管場所まで自律移動する仕組みです。既存のオペレーションを止めずに短期間で導入できます。
初心者でも操作しやすいUI設計が特徴のロボットです。
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## 6. まとめ
今回は、AMR（自律走行搬送ロボット）について解説しました。AMRを導入することでさまざまなメリットを得られますが、**期待する導入効果を実感するためには検証と改善を繰り返すことも大切**です。
プラスオートメーションでは、導入効果が出るまでしっかりとサポートいたします。**初期費用無料、月額使用料のみでAMRロボットの導入が可能**です。
倉庫のレイアウトに合わせた最適台数を提案いたしますので、自動化に関する悩みや要望がありましたら、お気軽に以下のお問い合わせフォームよりご連絡ください。
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