---
title: 物流のGTP(Goods to Person)とは？ロボット概要やAGV・AMRとの違いを徹底解説
description: 物流業界におけるGTPは、倉庫内でのピッキングや運搬業務をサポートするシステムやロボットを指す言葉です。本記事では、GTPについて詳しく解説するとともに、あわせて比較されやすいAGVやAMRとの違いもまとめています。物流ロボットの導入を検討中の方はぜひ最後までご覧ください。
image: https://media.plus-automation.com/hubfs/%E7%89%A9%E6%B5%81%E3%81%AEGTP(Goods%20to%20Person)%E3%81%A8%E3%81%AF%3F%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%82%84AGV%E3%83%BBAMR%E3%81%A8%E3%81%AE%E9%81%95%E3%81%84%E3%82%92%E5%BE%B9%E5%BA%95%E8%A7%A3%E8%AA%AC-2.png
---
[](https://plus-automation.com/)
- [ロボット](https://plus-automation.com/robot/)
- [導入事例](https://plus-automation.com/works/)
- [資料ダウンロード](https://plus-automation.com/doc-download/)
- [セミナー・イベント](https://plus-automation.com/event/)
- [物流コラム](https://media.plus-automation.com/column)
- [お問い合わせ](https://plus-automation.com/inquiry/)
- [ロボット](https://plus-automation.com/robot/)
- [導入事例](https://plus-automation.com/works/)
- [資料ダウンロード](https://plus-automation.com/doc-download/)
- [セミナー・イベント](https://plus-automation.com/event/)
- [物流コラム](https://media.plus-automation.com/column)
- [お問い合わせ](https://plus-automation.com/inquiry/)
- [物流自動化メディア｜+Automation Media](https://media.plus-automation.com/column)
- [ノウハウ](https://media.plus-automation.com/column/tag/ノウハウ)
- 物流のGTP(Goods to Person)とは？ロボット概要やAGV・AMRとの違いを徹底解説
# 物流のGTP(Goods to Person)とは？ロボット概要やAGV・AMRとの違いを徹底解説
[ノウハウ](https://media.plus-automation.com/column/tag/ノウハウ)
2026/2月/24
[＋A 編集部](https://media.plus-automation.com/column/author/a-writer)
物流業界におけるGTPは、倉庫内でのピッキングや運搬業務をサポートするシステムやロボットを指す言葉です。本記事では、GTPについて詳しく解説するとともに、あわせて比較されやすいAGVやAMRとの違いもまとめています。物流ロボットの導入を検討中の方はぜひ最後までご覧ください。
%E3%81%A8%E3%81%AF%3F%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%82%84AGV%E3%83%BBAMR%E3%81%A8%E3%81%AE%E9%81%95%E3%81%84%E3%82%92%E5%BE%B9%E5%BA%95%E8%A7%A3%E8%AA%AC-2.png)
## 1. 物流におけるGTPとは？AGVやAMRとの違いを解説
GTPがどのようなロボットなのか紹介します。比較・混同されやすい**AGVやAMRとの違い**も確認しておきましょう。
### 1-1 GTPは作業者のいる場所まで荷物を運搬するシステム
GTPは「Goods to Person」の略称です。広義には、**ロボットやシステムによりピッキング作業者のところまでピッキング対象物を運ぶ作業方式**のことを指します。通常のピッキングでは人が商品のある棚の間を歩き回る事になりますが、GTPでは人は動かず、対象物となる商品が人のところまでやってくることになります。今はこうしたGTP型の搬送をするロボットの事をGTP、あるいはGTP型ロボットと称しています。同義の言葉として**「棚搬送型ロボット」**とも言います。
高効率で作業者の省力化、省人化を実現できるため、Amazonやニトリなどの大規模倉庫をはじめ、多くの倉庫での導入が進んでいます。
### 1-2 AGVやAMRとの違いは作業方式
GTPとあわせて比較される搬送ロボットには、**AGV**や**AMR**があります。どのような違いがあるのか理解しておきましょう。
#### ・AGV
AGVは「Automatic Guided Vehicle」の略称で、**無人搬送車**のことです。磁気テープや二次元バーコード（QRコード）などの誘導体を用いて、指示された場所まで荷物を運搬します。GTP、棚搬送型ロボットも多くはQRコードで測位するAGVです。
AGVは**決められたルートしか走行できないため、専用のルート確保が必要**です。ピッキング用（GTP）・仕分け用・牽引用などさまざまな種類があり、商材や用途によって各メーカーで多様化しています。
[関連記事：AGVとは？ロボットの概要や導入する5つのメリットなどを徹底解説](https://media.plus-automation.com/column/raas_07)
#### ・AMR
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略称で、**自律走行搬送ロボット**のことです。人と一緒に働く目的として開発されたロボットとして、**「協働型搬送ロボット」**とも呼ばれています。
AMRは、**既存のレイアウトを変更せずに導入できる**のが特徴です。搭載されたセンサーやカメラの情報からロボット自ら周辺情報を判断し、人や障害物を避けて走行します。ロボット本体はAGVより高額になるため、多くのロボットが協調して作業する仕分け用やピッキング用のロボットはAMRではなくAGVを採用しています。また、人と協働する為、専用の走行スペースを持つAGVより速度は遅くなります。
[関連記事：AMRとは？ロボットの概要、導入メリットやポイントを徹底解説](https://media.plus-automation.com/column/raas_30)
## 2. GTPを導入する5つのメリット
GTPを**導入するメリット**は以下の5つです。
1. 保管効率が向上する
2. 作業効率が向上する
3. 省人化・省力化につながる
4. 誤出荷を軽減できる
5. 作業手順をルール化しやすい
### 2-1 保管効率が向上する
GTPでは、ロボットが必要な棚を下から持ち上げて、作業者のいる場所まで運搬します。通常のピッキングのように**通路を確保する必要がないため、保管効率の向上に効果的**です。
限られたスペースを効率よく活用できれば、**物流コストの削減**にもつながります。保管エリアと人が作業するエリアを明確に分けられるため、倉庫管理がしやすくなるでしょう。
### 2-2 作業効率が向上する
**ロボットが作業者のところまで必要な商品を運搬してくれる**ため、作業効率が大幅に向上します。ピッキングのために倉庫内を行き来したり、商品探しに時間がかかったりすることがありません。
複数人でピッキングする場合、同じ商品に集中して混雑するリスクや、すれ違いによる待ちなどが発生します。GTPならそのような心配がなく、**タイムロスになるリスクの削減が可能**です。
### 2-3 省人化・省力化につながる
GTPによって作業効率や生産性が向上すれば、省人化・省力化につながります。**人手不足で悩む物流倉庫にとって、GTPの導入は大きな改善策の1つ**です。
倉庫の省人化・省力化が進めば、**人件費の削減**も見込めます。作業者一人ひとりにかかる負担が減るため、離職率が低下し、採用コストも削減できるでしょう。
### 2-4 誤出荷を軽減できる
GTPを導入してピッキングを行えば、**ロケーションを間違える心配がありません。**商品を取り違えるリスクも減り、結果的に誤出荷の軽減につながります。
誤出荷が減ることで**信頼性が高まり、顧客満足が向上**します。GTPによって正確でスピーディーな作業ができるようになれば、さらなる事業の拡大にもつながっていくでしょう。
### 2-5 作業手順をルール化しやすい
GTPをはじめ、物流ロボットの操作は比較的簡単で覚えやすくなっています。**作業手順をルール化しやすいため、慣れない作業者でも安心**です。
特に新しい作業者が入る際は、指導する時間を考慮して人員配置を行う必要があります。GTPの導入により、**新人育成にかかる時間を大幅に削減できる**のもメリットの1つです。
[](https://media.plus-automation.com/hs/cta/wi/redirect?encryptedPayload=AVxigLI96DXdekNyX40Suxd2C01yug6aSJTg3VSUPdUBuXzdz%2BSISlY1Fsy2phf%2Bb4v%2Fj4%2BiaaRkQ0uXXvxMCDZiZyorK2FARHWgomuEjjSIaEYr3%2FWWOMExc1W7YD9azIOAACyCfmW5VO%2FjQWMHEjN7xBXVn8rUjlWj9t323Hj3Ij2uTd7lAw%3D%3D&webInteractiveContentId=204996002072&portalId=8921667)
## 3. GTPを導入する4つのデメリット
GTPを**導入するデメリット**は以下の4つです。
1. 費用対効果が見合わない可能性がある
2. レイアウトの変更が必要
3. オペレーションの見直しが必要
4. システムトラブルが起こる可能性がある
デメリットになる部分をきちんと確認しておきましょう。
### 3-1 費用対効果が見合わない可能性がある
GTPを導入すれば、必ず効果を得られるわけではありません。**ある程度の商品（倉庫）規模がないと、費用対効果が見合わず、コスト削減につながらない可能性がある**ので注意しましょう。
GTPの導入には、ロボットや商品棚、システム関連など、さまざま費用がかかります。さらに維持費などを考慮しなければならないため、どの程度導入効果を得られるのか、**きちんと自社商品を見極めることが大切**です。
### 3-2 レイアウトの変更が必要
GTPを導入するためには、**保管効率を高めるためのレイアウトに変更する**必要があります。どの商品をどの棚に保管するかなど、関連性や使用する棚などを考慮しながらレイアウトを組むことが重要です。
いくらロボットが必要な商品を運搬するからといって、出荷頻度や関連性などを考えずにレイアウトを組んでしまうと、無駄な動きが発生します。**ロボットと人が効率よく動けるための導線を整えることが大切**です。
### 3-3 オペレーションの見直しが必要
GTP中心の作業方式に切り替えるため、オペレーションの見直しも必要です。人とロボットの役割分担を明確にし、**無駄のない動きができるように作業の流れを整えなければなりません。**また、GTPはピッキング＝出荷工程に目がいきがちですが、入荷オペレーションも見直しが必要となります。SKU数やオーダー数、出荷頻度の偏りなど、様々な条件・変数によりオペレーションを設計しなおす必要があります。
### 3-4 システムトラブルが起こる可能性がある
GTPに限らず、ロボットを導入するうえで、**システムトラブルが起こるリスク**も考えておく必要があります。可能性は低いと言われていますが、ゼロではありません。特にGTPのロボットでは、普段人が入らない棚に商品を在庫する事になり、システムがなければどの棚に何が在庫されているかは分かりません。従来の棚に保管してある場合と比較し、システムの重要性は格段に上がります。
[倉庫の自動化についてプロにお気軽にご相談したい方はこちら](https://hubs.la/Q02B-_TQ0)
## 4. GTPを導入するには事前のシミュレーション・検討が不可欠
物流倉庫の規模や取り扱う商材によって、**GTPでは効率化を期待できない**場合もあります。ピッキングソリューションには、マルチピッキング用カートや、音声などピッキング補助システム、など多数の効率化の仕組みがあります。自動化・ロボットソリューションとしても、ピッキングアシストAMRがあります。**自社にどれが適しているか比較することが重要**です。
GTPによって導入効果を得るためには、ある程度の倉庫規模が必要となります。ロケーションやオペレーションも大幅に変更しなくてはなりません。
AMRは既存のレイアウトを活かした比較的小規模な倉庫でも導入し、効率化することが可能です。
## ５. プラスオートメーションのGTP
プラスオートメーションでは「JUC-L400R /600R /1500R」などのGTPロボットおよび搬送AMRを取り扱っています。荷姿やオペレーションに合わせて400kg /600kg /1500kgの可搬タイプから選ぶことができます。
購入だけでなくサブスクリプションで契約することも可能なので初めての倉庫自動化を行う現場や投資リスクが取りにくい現場にぴったりです。詳細は下記のボタンよりご覧ください。
[搬送AMRの詳細はこちら](https://plus-automation.com/robot/juc-l400r600r1500r/)
## ６. まとめ
GTPは、**物流倉庫内のピッキングや運搬業務をサポートするシステム**です。ロボットが商品のある棚を運んでくるため、省人化・省力化を実現できます。
導入することで業務効率や生産性を向上できますが、必ずしもGTPにすれば効果を得られるわけではありません。**商材や倉庫の規模に適したロボットを導入することが大切**です。
プラスオートメーションでは、物流倉庫の自動化に関する相談をお受けしています。
- GTPにすべきか判断できない
- 自社に適したロボットを教えてほしい
- どの程度効果を得られるのか知りたい
- 初期費用を抑えたい
- まずは話だけでも聞いてみたい
上記のようなお悩みやご不明な点がございましたら、下記のフォームよりお気軽にお問い合わせください。
## 関連記事
[.jpg)](https://media.plus-automation.com/column/raas_57)
[ノウハウ](https://media.plus-automation.com/column/tag/ノウハウ)
### [物流倉庫ロボットの種類と特徴｜導入メリット・失敗しないポイントを紹介 2026/2月/24 ＋A 編集部](https://media.plus-automation.com/column/raas_57)
[.jpg)](https://media.plus-automation.com/column/raas_07)
[ノウハウ](https://media.plus-automation.com/column/tag/ノウハウ)
### [ロボット｜AGVとは？AMRとの違いやメリット・デメリット、導入ステップを解説！ 2026/2月/24 ＋A 編集部](https://media.plus-automation.com/column/raas_07)
[.png)](https://media.plus-automation.com/column/raas_30)
[ノウハウ](https://media.plus-automation.com/column/tag/ノウハウ)
### [ロボット：AMRとは？AGVとの違いや導入メリットや選定ポイントを解説 2026/2月/24 ＋A 編集部](https://media.plus-automation.com/column/raas_30)
プラスオートメーション株式会社
136-0072
東京都江東区大島3-1-6
オリコム城東センター
TEL 03-6206-6603
-
-
- [プライバシーポリシー](https://plus-automation.com/page-privacypolicy.html)
- [反社会的勢力に対する基本方針](https://plus-automation.com/page-antisocial.html)
© +Automation Inc. All rights reserved.